參見(jiàn)：宋朝軍制

宋太祖建國(guó)初年，為加強(qiáng)皇權(quán)和軍事階層的穩(wěn)定，決定加強(qiáng)中央集權(quán)，防止將領(lǐng)剝奪權(quán)利。建隆二年三月，宋太祖削去都點(diǎn)檢這個(gè)重要的禁軍職位。同年七月，宋太祖通過(guò)杯酒釋兵權(quán)解除武官的軍權(quán)，禁軍的領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)改為殿前司和侍衛(wèi)司，分別由殿前都指揮使、步軍都指揮使和馬軍都指揮使（三帥）統(tǒng)領(lǐng)。但是，三帥無(wú)發(fā)兵之權(quán)。宋朝在中央設(shè)立樞密院來(lái)負(fù)責(zé)軍務(wù)。樞密院直接對(duì)皇帝負(fù)責(zé)，其他任何官員都不得過(guò)問(wèn)。而樞密院雖能發(fā)兵，卻不能直接統(tǒng)軍，這樣就導(dǎo)致統(tǒng)兵權(quán)與調(diào)兵權(quán)的分離。同時(shí)，宋朝經(jīng)常更換統(tǒng)兵將領(lǐng)，以防止軍隊(duì)中出現(xiàn)個(gè)人勢(shì)力，戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)戰(zhàn)區(qū)司令皆由文官或太監(jiān)擔(dān)任，而且改變戰(zhàn)略必須經(jīng)過(guò)皇帝同意，對(duì)宋朝戰(zhàn)力有負(fù)面影響。宋朝的建國(guó)兵力部署u201c守內(nèi)虛外u201d，但在熙寧年后首都駐軍減少。

北宋中期以后對(duì)遼、西夏等國(guó)的戰(zhàn)爭(zhēng)，使得軍事費(fèi)用增加，對(duì)統(tǒng)兵將帥限制太多u201c權(quán)任輕而法制密u201d，將不專兵，動(dòng)相牽掣，u201c元戎不知其將校之能否，將校不知三軍之勇怯，各不相管轄，以謙讓自任。u201d和軍紀(jì)不明使宋軍嚴(yán)重缺乏訓(xùn)練，終日u201c游戲于廛市間，以鬻巧誘畫(huà)為業(yè)，衣服舉措不類(lèi)軍兵u201du201c衛(wèi)兵入宿不自持被而使人持之；禁兵給糧不自荷而雇人荷之。u201d。張演評(píng)說(shuō)：u201c宋朝之待武臣也，厚其祿而薄其禮。u201d王夫之指出：u201c宋所忌者，宣力之武臣耳，非偷生邀寵之文士也。u201d南宋軍隊(duì)的主力為屯駐大兵以及三衙。屯駐大兵戰(zhàn)斗力較強(qiáng)，多屬私人召募部隊(duì)，如岳家軍，有u201c撼山易，撼岳家軍難u201d之說(shuō)。這時(shí)朝廷控制軍隊(duì)的能力已經(jīng)弱化，樞密院的權(quán)責(zé)也逐漸縮小。紹興十一年，韓世忠﹑岳飛等將領(lǐng)的兵權(quán)相繼被削減。

宋代軍事技術(shù)的巨大進(jìn)步，宋朝以前仍處于冷兵器時(shí)代，從宋朝開(kāi)始火器登上戰(zhàn)爭(zhēng)舞臺(tái)，使用霹靂炮、震天雷、引火球、鐵火炮、火箭、火球、火槍、火炮等火器，逐步進(jìn)入冷兵器和火器并用時(shí)代。水戰(zhàn)裝具的發(fā)展，舟師仍在江河、瀕海地區(qū)發(fā)展，南宋時(shí)還尚有車(chē)船。投石機(jī)方面有車(chē)行炮、單梢炮、七梢炮與旋風(fēng)炮等。

城防設(shè)施發(fā)展出城制、弩臺(tái)、敵樓等設(shè)施。其中以山城防御體制最具有名，南宋守將余玠于四川防御蒙軍，為了鞏固渝川地區(qū)，他采用u201c守點(diǎn)不守線，連點(diǎn)而成線u201d的方針，修筑釣魚(yú)城（重慶合川區(qū)東）、大獲（四川蒼溪南）、青居（四川南充南）、云頂（四川金堂南）、神臂（四川合江西北）、天生（重慶萬(wàn)州區(qū)西）等十余城，形成一個(gè)防御網(wǎng)，成功抵御蒙軍攻擊。

宋朝實(shí)行自愿性的募兵制并且將災(zāi)年招募流民、饑民當(dāng)兵，作為一項(xiàng)傳統(tǒng)的國(guó)策，有社會(huì)福利性質(zhì)，起到穩(wěn)定政權(quán)作用。軍隊(duì)分為四種，即禁軍、廂軍、鄉(xiāng)兵、藩兵。禁軍是中央軍，也是宋朝軍隊(duì)的主力。廂軍是各州的鎮(zhèn)兵，由地方長(zhǎng)官控制。鄉(xiāng)兵則是按機(jī)關(guān)抽調(diào)的壯丁。藩兵是防守在邊境的非漢民族軍隊(duì)。^[19]

在兵種結(jié)構(gòu)上，步兵為主要兵種，并配有少量騎兵，車(chē)兵則逐步消失。沒(méi)有北方良好牧地提供足夠戰(zhàn)馬的問(wèn)題終宋一代始終困擾著宋國(guó)軍備（尤其在主要敵國(guó)遼、金皆有優(yōu)勢(shì)騎兵的情況下特別嚴(yán)重），并成為兩宋滅亡的重要原因之一。