問題編號：[198507]

　問題標(biāo)題：機器人歸類-本國子目注釋84795010

　問題內(nèi)容：老師你好,我司生產(chǎn)的機器人,是直角坐標(biāo)機器人，根據(jù)尺寸、運動速度、提拉重力等分為不同型號，但功能組成都是一樣的，由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、直線運動定位系統(tǒng)等組成，能夾持不同的工作頭(抓手,電鋸)完成碼垛,拆垛,切割等工作。但是進口時是機器人本體(X/Y/Z/A軸及末端夾持裝置),但是不包括工作頭(工作頭一般在設(shè)備調(diào)試時才到達).在不改變生產(chǎn)線設(shè)計的前提下，機器人是專機專用的(如搬運,碼拆垛,切割等),用于汽車零件生產(chǎn)線上.另外每臺機器人如果改變相關(guān)程序和工作頭,可實現(xiàn)通用(搬運的可以切割,切割的也可碼垛).對于8479501000稅號,不慎理解,請指教我們的機器人是不是多功能的?

　答：請?zhí)峁┥唐返慕Y(jié)構(gòu)，原理，功能，用途等詳細的資料