和平共處五項(xiàng)原則最先是周恩來(lái)總理于1953年12月底在會(huì)見(jiàn)來(lái)訪的印度代表團(tuán)時(shí)提出的。1955年，于萬(wàn)隆會(huì)議，中國(guó)同印度、緬甸共同倡導(dǎo)了和平共處五項(xiàng)原則。五項(xiàng)原則內(nèi)容是：相互尊重主權(quán)和領(lǐng)土完整、互不侵犯、互不干涉內(nèi)政、平等互利、和平共處。

1955年萬(wàn)隆會(huì)議上，周恩來(lái)提出求同存異方針。

1957年，毛澤東主席在莫斯科向全世界莊嚴(yán)宣告，中國(guó)堅(jiān)決主張一切國(guó)家實(shí)行和平共處五項(xiàng)原則。1963年底至1964年初，周恩來(lái)總理出訪亞洲、非洲和歐洲14個(gè)國(guó)家時(shí)，提出了中國(guó)經(jīng)濟(jì)援助的八項(xiàng)原則，把五項(xiàng)原則擴(kuò)展到經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域。1974年，鄧小平同志在聯(lián)大特別會(huì)議上再次強(qiáng)調(diào)國(guó)家之間的政治和經(jīng)濟(jì)關(guān)系都應(yīng)建立在和平共處五項(xiàng)原則的基礎(chǔ)上。1988年，鄧小平同志又率先明確提出以五項(xiàng)原則為準(zhǔn)則建立國(guó)際政治經(jīng)濟(jì)新秩序的主張。

2000年7月6日，國(guó)家主席江澤民在訪問(wèn)土庫(kù)曼斯坦期間，就關(guān)于建立國(guó)際新秩序闡述了中國(guó)一貫堅(jiān)持的四項(xiàng)原則。